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大连海事大学
负责人: 魏 颖
立项时间：20##年9月
一、基本情况
二、立项依据
（一）研究目的
参加20##年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人比赛，作为比赛用车。
（二）研究内容
设计制作两台智能机器人，一台手动遥控机器人，一台自动机器人；并用这两台机器人参加20##年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人比赛。手动机器人将实现遥控、搬运、跨越高台、装载自动机器人等功能；自动机器人将实现循迹、避障、自动夹取物品、物品搬运等功能。
（三）国、内外研究现状和发展动态
20##年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人大赛以“月球勘探”为主题。 随着自动化时代的到来，人类的脚步已经不仅仅局限于地球。在这当中，机器人肩负着重要的使命,这是很大的挑战与机遇。本次比赛旨在提高广大学生对开拓新空间，勘探新能源的兴趣，增强创新思维能力，将机器人的魅力，蔓延到各个角落。省内各高校个队伍已经开始设计制作，部分学校已经完成制作并在调试中。
（四）创新点与项目特色
将机器人的设计与制作与“探月工程”这一时代话题有机结合，设计制作的机器人将能够模拟探月取矿的过程。
（五）技术路线、拟解决的问题及预期成果
技术路线：应用单片机控制，各种模块之间有机结合，分别实现手动
小车和自动小车的相应功能，使之达到参赛标准。
拟解决的问题：合理的机械结构解决自动小车的抓取问题；手动小车
的跨越10cm的平台问题。
预期成果：较好地完成两台小车的设计制作，使之达到比赛要求的水
准，并在比赛中发挥水平。
（六）项目研究进度安排
9月-10月中旬，完成小车的设计制作；
10月中旬-10月23日，对小车进行调试；
10月24日-10月26日，赴东北大学参加比赛。
（七）已有基础
1．负责人参加过辽宁省电子设计大赛，并取得一等奖，智能专业的学习过相关机器人的知识。
2．缺少购买硬件的经费以及比赛相关的费用。
三、经费预算
第二篇：大创项目工作表格
云南财经大学
大学生创新创业训练计划项目工作表格
项目名称：
项目执行时间：
项目级别：
项目编号：
项目负责人：
班级：
联系电话：
电子邮箱：
指导教师:
联系电话：
云南财经大学教务处制
大创项目指导情况记录表
注：1.本表由指导教师填写。
2.指导教师每次对学生大创项目指导后应予记载，并注明时间。
指导教师签名： 日期： 年 月 日
大创项目指导情况记录表
注：1.本表由指导教师填写。
2.指导教师每次对学生大创项目指导后应予记载，并注明时间。
指导教师签名： 日期： 年 月 日
大创项目指导情况记录表
注：1.本表由指导教师填写。
2.指导教师每次对学生大创项目指导后应予记载，并注明时间。
指导教师签名： 日期： 年 月 日
大创项目指导情况记录表
注：1.本表由指导教师填写。
2.指导教师每次对学生大创项目指导后应予记载，并注明时间。
指导教师签名： 日期： 年 月 日
大创项目项目组学术活动情况记录表
注：1.本表由项目组成员填写。
2.项目组成员对每次大创项目学术活动(含讨论、集体学习、参加会议、成果撰写等)应予记载，并注明时间。
项目组成员签名： 日期： 年 月 日
大创项目项目组学术活动情况记录表
注：1.本表由项目组成员填写。
2.项目组成员对每次大创项目学术活动(含讨论、集体学习、参加会议、成果撰写等)应予记载，并注明时间。
项目组成员签名： 日期： 年 月 日
大创项目项目组学术活动情况记录表
注：1.本表由项目组成员填写。
2.项目组成员对每次大创项目学术活动(含讨论、集体学习、参加会议、成果撰写等)应予记载，并注明时间。
项目组成员签名： 日期： 年 月 日
大创项目项目组学术活动情况记录表
注：1.本表由项目组成员填写。
2.项目组成员对每次大创项目学术活动(含讨论、集体学习、参加会议、成果撰写等)应予记载，并注明时间。
项目组成员签名： 日期： 年 月 日
大创项目项目组中期执行心得体会记录表
注：1.本表由项目组成员和指导教师同时填写。
2.对项目执行到中期的过程（项目的认识、参加项目的能力提升、项目执行过程中的得与失，项目研究方向的修正等）应予记载，并注明时间。
签名： 日期： 年 月 日
大创项目项目组结题心得体会记录表
注：1.本表由项目组成员和指导老师填写。
2. 对项目执行到结题的过程（项目的认识、参加项目后的能力提升、项目执行过程中的得与失、项目成果等）应予记载，并注明时间。
项目组成员签名： 日期： 年 月 日