滑动轴承实验
一、概述
滑动轴承用于支承转动零件，是一种在机械中被广泛应用的重要零部件。根据轴承的工作原理，滑动轴承属于滑动摩擦类型。滑动轴承中的润滑油若能形成一定的油膜厚度而将作相对转动的轴承与轴颈表面分开，则运动副表面就不发生接触，从而降低摩擦、减少磨损，延长轴承的使用寿命。
根据流体润滑形成原理的不同，润滑油膜分为流体静压润滑(外部供压式)及流体动压润滑(内部自生式)，本章讨论流体动压轴承实验。
流体动压润滑轴承其工作原理是通过韧颈旋转，借助流体粘性将润滑油带人轴颈与轴瓦配合表面的收敛楔形间隙内，由于润滑油由大端人口至小端出口的流动过程中必须满足流体流动连续性条件，从而润滑油在间隙内就自然形成周向油膜压力(见图1)，在油膜压力作用下，轴颈由图l(a)所示的位置被推向图1(b)所示的位置。
图1 动压油膜的形成
当动压油膜的压力p在载荷F方向分力的合力与载荷F平衡时，轴颈中心处于某一相应稳定的平衡位置O1，O1位置的坐标为O1(e，Φ)。其中e =OO1，称为偏心距；Φ为偏位角(轴承中心O与轴颈中心O1连线与外载荷F作用线间的夹角)。
随着轴承载荷、转速、润滑油种类等参数的变化以及轴承几何参数(如宽径比、相对间隙)的不同．轴颈中心的位置也随之发生变化。对处于工况参数随时间变化下工作的非稳态滑动轴承，轴心的轨迹将形成一条轴心轨迹图。
为了保证形成完全的液体摩擦状态，对于实际的工程表面，最小油膜厚度必须满足下列条件：
（1）
式中，S为安全系数，通常取S≥2；Rz1，RZ2分别为轴颈和铀瓦孔表面粗糙度的十点高度。
滑动轴承实验是分析滑动轴承承载机理的基本实验，它是分析与研究轴承的润滑特性以及进行滑动轴承创新性设计的重要实践基础。
根据要求不同，滑动轴承实验分为基本型、综合设计型和研究创新型三种类型。
二、实验目的
（1）掌握实验装置的结构原理，了解滑动轴承的润滑方式、轴承实验台的加载方法以及轴承实验台主轴的驱动方式及调速的原理。
（2）掌握实验台所采用的测试用传感器的工作原理。
（3）通过实验测试的周向油膜压力分布及轴向油膜压力分布，掌握滑动轴承中流体动压油膜形成的机理及滑动轴承承载机理。
（4）通过实验掌握工况参数和轴承参数的变化对滑动轴承润滑性能及承载能力的影响。
三、实验内容
对于基本型实验，实验内容如下：
（1）轴承中间平面上周向油膜压力分布曲线图[见图2(a)]和轴向油膜压力分布曲线图[见图2(c)]。
（2）周向油膜压力分布曲线图的承载分量的曲线图[见图2（b）]，求轴承的端泄影响系数K。
考虑有限宽轴承在宽度B方向的端泄对油膜承载量的影响，其影响系数K可由下式求出：
（2）
式中，F为轴承外载荷，N；B为轴承有效工作宽度，mm；d为轴颈直径，mm；pm为根据油膜压力承载分量的曲线图求出的动压油膜的平均压力，如图2(b)所示。
图2(a)为实测上轴瓦上均布测点l~7位置处的油膜压力形成的周向油膜压力分布曲线；图(b)为过这7个分点分别引垂线段l—1”、2—2”、…、7—7”，使之分别等于图(a)中的油膜压力值的垂直分量后连成的光滑曲线，该曲线被称为动压油膜的承载分量曲线；图(c)为轴向油膜压力分布曲线。
根据承载分量曲线和直径所园成的图形面积等于平均压力pm与直径围成的矩形面积相等的条件，通过数方格数的方法即可求出pm大小。再将求出的pm值代人式2即可求出K。
图2 滑动轴承油膜压力分布曲线图
四、实验装置
实验装置采用西南交通大学研制的ZHS20系列滑动轴承综合实验台。该实验台主要由主轴驱动系统、静压加载系统、轴承润滑系统、油膜压力测试系统、油温测试系统、摩擦观察测试系统以及数据采集与处理系统等组成。
1、主轴驱动系统及电机选择
实验台的主轴支承在实验台箱体上的一对滚动轴承上。该主轴的驱动电动机需满足无极调速、低速大转矩及实验过程中能快速启停等要求。
驱动电机主要有交流异步电动机、直流电动机、步进电机、交流(直流)伺服电动机等类型。
交流伺服电动机的工作原理与普通交流异步电动机相似，但交流伺服电动机的转子电阻比异步电机的大得多，其转矩特性(转矩T与转差率S的关系)也因此较普通电机有很大区别(见图3)。它可使临界转差率大于1，这样不仅使转矩特性更接近于线性．而且具有较大的起动转矩，因此，伺服电机具有起动快、灵敏度高的特点。
图3 伺服电动机的转矩特性
目前，基于稀土木磁体的交流水磁伺服驱动系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。所以用交流伺服驱动取替传 统交流调速、直流和步进调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的控制水平，从而获得更宽的调速范围和更大的低速扭矩。因此，本实验台选用了交流伺服电动机，其优点归纳如下：
（1）控制精度高。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，因此交流伺服具有极高的控制精度。
（2）低频特性好。
步进电机在低速时易出现低频振动现象；普通交流电机由变频器进行调速，在低频时的力矩小；直流电机在低速的控制极不稳定。而交流伺服电机运转非常平稳．即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以克服机械的刚性不足缺点，并且系统内部具有频率解析功能(FFT)，可检测出机械的共振点，使于调整系统。
（3）矩频特性好。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为1000r／min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
（4）过载能力强。
交流伺服电机具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
（5）运行稳定。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构造成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲现象，控制性能更为可靠。
（6）响应速度快。
交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速1000r／min仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
2、液压系统
实验台的液压系统功能，—是为实验轴承提供循环润滑系统提供压力供油。液压系统框图如图4所示。
为了保证液压加载系统的稳定性，该系统采用变频恒压的接制方式。变频恒压供油系统主要由油泵、变频器、压力传感器组成，如图5所示。通过压力传感器对加载系统的压力监测，实时调节油泵电机的转速使电机—油泵—液压油路系统组成一个闭环控制系统。由于在各种转速下形成的油膜压力和端泄情况有—定的差别，通过变频恒压系统能真正地实现在各种转速下加载压力保持不变。
若液压加载系统向固定于箱座上的加载盖板内的油腔输送的供油压力为p0时,载荷即施加在轴瓦上，则轴承载荷为：
N（3）
式中，p0为油腔供油压力，kgf/cm2；A为油腔在水平面上投影面积，A=60cm2；Go为初始载荷(包括轴瓦自重、压力变送器重量等)，Go＝7．5kgf。
图4 液压系统框图
图5 变频恒压控制原理框图
3、油膜压力变送系统
在轴瓦的上半部承载区轴承宽度的中间剖面上，沿周向均布钻有1~7共7个小孔，分别在小孔处安装压力变送器。当轴旋转到一定转速后，在轴承内形成动压油膜，通过压力变送器测出油膜压力值，并在计算机上显示周向油膜压力分布曲线(见图2)。在轴瓦的有效宽度月的l／4处，安装轴向油膜压力变送器8，测出位置8处的油膜压力p8，根据轴向油膜压力分布对称原理，可以测得袖向油膜压力分布曲线[见图2(c)]。
本实验台采用压阻式压力变送器，它由压力敏感部件与压力变送器部件组成。
（1）压力敏感部件。
扩散硅压阻式压力传感器的工作原理：以扩散硅材料制成的膜片作为弹性敏感元件，其硅晶片上通过微机加工工艺构成一个惠斯通电桥、如图2—6所示，图中I表示恒流源，R表示电桥阻值，Vs表示激励电压，Vo表示电桥输出电压。当有外部压力作用时，膜片发生弹性变形，膜片的一部分受压缩，另一部分则受拉伸。两个电阻位于膜片的压缩区，另两个位于拉伸区，并联成惠斯通全桥形式，以使输出信号最大。
图6 惠斯通电桥
（2）压力变送器部件(性能参数见表1)。
因压力传感器是一个在硅晶片上通过加工工艺构成的一个惠斯通电桥，该电桥桥阻的变化与作用在其上的外部作用力大小成正比例关系。为了将电阻变化量转换为电压信号，给电桥提供最大2mADC的恒流源，用于激励压力传感器工作。信号放大和转换处理电路将惠斯通电桥产生的电压信号线性放大处理后，将其转换为4~20mADC工业标准信号变送输出构成压力变送器。其主要性能特点如下。
①稳定性高。每年漂移优于0.2％满量程。
②温度系数小。由于在生产过程中对产品精密地校准及补偿，使其温度误差极小。
③适应性强。产品量程宽，过程连接形式、制造材料、结构具有多样化特征，因而可适应工业测量中的各种场合及不同的介质。
④安装维护方便。产品可任意安装在各测量点而不影响其性能。
表1 压力变送器的性能参数表
4、油温测试系统
在轴承的人口处和出口处分别安装温度传感器各一只，分别采集轴承入口处的润滑油油温t1和出口处的油温t2，则可得到润滑油的平均温度tm[tm=(t1+t2)/2]，一般情况下tm不大于75℃。
5、滑动轴承控制系统
实验台的8个油膜压力传感器、液压加载传感器、测摩擦因数用的拉压负荷传感器以及油温传感器采集的测试数据通过A/D转换器，以RS485总线方式传送到计算机的实验数据采集及处理软件系统，交接在屏幕上显示出来，或由打印机订印输出实验结果。
主轴电机的转速大小通过计算机进行设置，设置值通过E5485总线送到伺服电机驱动器,由伺服电机驱动器控制电机的转速。
油压加载系统的压力是内实验人员在电脑上设置加载压力po与液压加载压力传感器的反馈值进行比较，再通过PID调节运算，将动态地改变变频器的输出频率，使其液压加载压力保持恒定。
实验台的控制原理框图如图7所示。
五、实验装置的操作步骤及方法
（1）网上预习“滑动轴承实验”课件。
（2）观察实验台的各部分结构、检查油路及电路是否可靠连接。
（3）用手转动轴瓦，使其摆功灵活、无阻滞现象。
（4）根据实验六操纵面板(见图8)，按图示按钮功能使总电源，油压系统及主轴系统处于接通位置，这时系统进入工作状态。
说明：无论做何种实验，均应先启动液压系统电机，后启动主轴驱动电机（伺服电机）。在实验过程中，如遇电机转速突然下降或者出现不正常的噪音和振动时，必须卸载或紧急停车，以防电机突然转速过高，烧坏电机、电器及其它意外事故的发生。
（5）进入滑动轴承实验计算机软件系统。
①启动界面。
运行“开始菜单\程序\组态王6.51\组态王6.51”，弹出“组态王工程管理器”窗口，点击“运行”工具按钮，弹出“提示”对话框，选择“忽略”按钮，进入滑动轴承实验软件界面，如图9所示。
图7 控制原理框图
②点击[实验管理]菜单的“实验管理”进入实验管理系统。
实验人员自行输入“实验时间”，“实验记录号”，“实验分组号”，“实验人员”，“实验指导老师”等，点击【返回】。
③点击[实验分类]菜单，将会显示出可供选择的“径向滑动轴承油膜压力分布曲线”菜单，开始实验（见图11）。
该界面显示有：主轴的转速，油压以及周向的7个油膜压力等。
④点击“静压加载”数字框，弹出键盘，设置加载压力（建议用p0=0.1-0.15MPa）
⑤点击【油泵控制】菜单，选择“启动”，启动油压系统。
⑥油压升起后,点击“当前转速”数字框，设置主轴转速（建议用n=200-500r/min）。设置主轴转速时请先设置为50r/min，运转稳定后，再逐步按照100r/min、150r/min、200r/min逐步增加到需要设置的主轴转速。
⑦观察油膜周向和轴向的分布曲线，如果曲线模糊，点击“稳定取值”按钮，同时观察右边的油膜压力数值显示窗口的8个点的油膜压力值。
⑧曲线稳定后，点击[暂停采样],在点击打印当前窗口。
⑨实验完成后，根据周向油膜压力曲线图，求出油膜平均压力Pm值，并计算K值。
图8 实验台操纵面板布置图
图9 系统首界面
图10 进入实验管理系统
图11 轴承油膜压力分布曲线
停止运行系统时，务必先关闭主轴驱动电机（按“轴停止”键），等主轴驱动电机停止转动后再卸载轴承静压载荷（调“静压载荷”键），最后关闭液压系统电机，以减轻轴瓦磨损。
停止主轴：点击“轴停止”。
停止油压系统：选择[油泵控制]菜单下的“停止”即可。
六、思考题
1、哪些因素影响液体动压轴承的承载能力及其动压油膜的形成？
2、当载荷增加或转速升高时，油膜压力分布曲线有什么变化？
3、轴向压力分布曲线与轴承宽径比B/d之间有什么关系？当B/d≥4及B/d≤1/4两种情况下，它们的轴向油膜压力分布有何明显差异？求解流体动力润滑雷诺方程的简化方程时又有何不同？
深 圳 大 学 实 验 报 告
课程名称：机械设计
实验名称：滑动轴承实验
学院：机电与控制工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师：
报告人：学号：第组
班级：实验时间：
实验报告提交时间：
教务处制
一、实验目的
二、实验原理
三、实验装置结构简图
四、实验步骤
五、实验装置原始数据
轴颈直径d=mm
轴承有效宽度B=mm
驱动电机类型；功率kW；额定转速nd=r/min
压力传感器类型；量程MPa
实验油品
六、测定油膜压力分布时选择的工况参数
轴颈转速n=r/min
静压加载油腔油压p0=MPa
轴承循环润滑系统油压pL=MPa
七、实验数据记录
1、测得轴瓦圆周上均布的1~7点的周向油膜压力数值。
2、测得第8点轴瓦上轴向油膜压力p8=MPa。
八、根据测得的p1、p2、…、p8，绘制油膜压力分布曲线，完成下列要求
1、绘制周向油膜压力分布曲线。
2、绘制轴向油膜压力分布曲线。
九、求动压滑动轴承端泄影响系数K
1、根据实测的油膜承载量分布曲线，求出油膜平均压力pm。
2、按端泄影响系数，计算K值。
式中，B=60mm；d=60mm；N，其中Go＝7．5kgf，A=6000mm2，p0为油腔供油压力，kgf/cm2。
十、思考题
1、哪些因素影响液体动压轴承的承载能力及其动压油膜的形成？
2、当载荷增加或转速升高时，油膜压力分布曲线有什么变化？
3、轴向压力分布曲线与轴承宽径比B/d之间有什么关系？当B/d≥4及B/d≤1/4两种情况下，它们的轴向油膜压力分布有何明显差异？求解流体动力润滑雷诺方程的简化方程时又有何不同？
第二篇：经济学实验4：通货膨胀实验指导书(附实验报告)
实验四、通货膨胀实验
实验内容：
1、“一揽子固定数量的典型商品”
2、将第一期作为基期，
3、CPI的计算其固定数量为多少，由教师调查确定。要求学生独立填写六个阶段的意愿购买量。
4、计算通货膨胀率
5、学生填写工作表。
拟达到的目标：使学生更直观地了解通货膨胀形成机理，引导学生利用CPI来测度通货膨胀率。
具体实验过程：
假设买三种饮料A、B、C。假定每个学生有30元可用于购买饮料。
实验有七个阶段。在开始阶段，每种饮料定价5元。开始阶段也是计算饮料价格指数的基期的六个阶段价格是变化的，由教师给定。每个阶段学生用30元可以自由购买饮料，最后2个阶段，一种新产品D也可供学生购买。学生将不同阶段的购买决策填写在工作表附件8 -1-10
1．确定"一篮子固定数量的典型商品"
开始后，首先，教师告诉学生， CPI的计算方法一般采用国际货币基金组织认可，也是大多数国家使用的以基期不变价格为基础的定基方法。因此，计算价格指数时，要确定一篮子固定数量的典型商品"，即较多的学生在基期的价格上愿意购买不同饮料的数量组合。
“典型商品”为A、B、C三种饮料，其“固定数量”为多少，由教师用调查法来确定基期价格下，教师可以问学生“有多少学生愿意买6瓶A?有多少学生愿意买5瓶A?”诸如此类的问题由学生举手作答。教师根据沟通结果，确定典型的学生购买决策，比如， 3个A、 2个B，1个C。教师要求学生将调查结果填写在附件1中的"一篮子固定数量的典型商品中，然后要求学生独立填写附表1中七个阶段的意愿购买量。
附表1：一篮子固定数量的典型商品
2．计算饮料价格指数和通货膨胀率
下一步，教师开始引导学生计算每个阶段的饮料价格指数和两个连续阶段间的通货膨胀率，学生的计算结果要填写在附件工作表中，可以使用计算器。
工作表引导学生首先计算基期一篮子典型商品的购买成本。然后利用公式计算饮料价格指数：计算购买成本时所用的数量是典型购买量，是不变的。
在计算最后两个阶段的价格指数时，由于新产品D也可供购买，学生几乎都要问如
何处理D的数据(价格和数量)。教师可以告诉他们，D是否纳入典型购买商品，要做新的调查。因而，计算最后两个阶段的消费物价指数的方法和前面的阶段一样，不考虑D的出现。
因为价格会下跌，学生有时会算出负的通货膨胀率。比如，一篮子典型商品由3个A、
二 个B和1个C组成，其消费物价指数和通货膨胀率如表附2所示。
注意：现期数量不是学生在该阶段的购买量，而是上述一篮子固定数量的固定数量。 CPI?现期“一篮子固定数量的典型商品”的价格?100 基期“一篮子固定数量的典型商品”的价格
阶段一：CPI=(5*3+10*2+5*1)/(5*3+5*2+5*1)*100=133.33
阶段二：CPI=(5*3+5*2+10*1)/(5*3+5*2+5*1)*100=116.67
阶段三：CPI=(10*3+5*2+5*1)/(5*3+5*2+5*1)*100=150.00
阶段四：CPI=(10*3+5*2+10*1)/(5*3+5*2+5*1)*100=166.67
阶段五：CPI=(5*3+10*2+10*1)/(5*3+5*2+5*1)*100=150.00
阶段六：CPI=(10*3+10*2+5*1)/(5*3+5*2+5*1)*100=183.33
现阶段CPI?上一阶段CPI
上一阶段CPI下面请计算不同时期的通货膨胀率（=），并填表
基期和阶段一的通货膨胀率=(133.33-100)/100=33.33%
阶段二和阶段三的通货膨胀率=(150.00-116.67)/116.67=28.57%
阶段三和阶段四的通货膨胀率=(166.67-150.00)/150.00=11.11%
阶段四和阶段五的通货膨胀率=(150.00-166.67)/166.67=-10.00%
阶段五和阶段六的通货膨胀率=(183.33-150.00)/150.00=22.22%
因为A在一篮子典型商品中的权重很大，A在阶段一、阶段二期间的价格下跌导致价格水平22%的下降。这也是解释通货膨胀成因的一个因素。
表2中不同阶段的饮料价格指数是变化的，这是因为除了三种商品的单价变化外，一篮子典型商品里包含三种饮料的数量是不一样的(3个A、2个B和1个C)。相反，一篮子典型商品里包含三种饮料的数量是一样的(2个A、2个B和2个C)，那么饮料价格指数变化将 只发生在基期和阶段一之间(由于其中一种价格变成10元)以及阶段三和阶段四之间(由于 其中两种价格变成10元)。一篮子典型商品(2个A、2个B和2个C)的价格指数和相应的通货膨胀率见表2。
附表3：一篮子典型商品(2个A、2个B和2个C) 的消费物价指数和通货膨胀率
实验报告
