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£¨2£©Ë«¼«ÐÔµ÷ÖÆÊÇÖ¸Äæ±äÆ÷Êä³öµÄÿ°ë¸öÖÜÆÚÖж¼±»µ÷ÖƳÉ+/-UdÖ®¼ä±ä»¯µÄµÈ·ù²»µÈ¿íµÄÂö³åÁÐ
ÔÚ½üËÆÏàͬµÄÌõ¼þÏ£¬µ¥¼«ÐÔµ÷ÖƱÈË«¼«ÐÔµ÷ÖƾßÓиüºÃµÄг²¨ÒÖÖÆЧ¹û¡£
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ͨ³£²ÉÓõÈÑüÈý½Ç²¨»ò¾â³Ý²¨×÷ΪÔز¨£¨ÆäÖÐÈý½Ç²¨×î¶à£©ÒòΪµÈÑüÈý½Ç²¨Äܹ»×¢ÒâÒ»µãˮƽ¿í¶ÈºÍ¸ß¶È»òÏßÐÔ¹ØϵÇÒ×óÓҶԳƣ¬µ±ËûºÍÈÎÒâÒ»¸öƽ»º±ä»¯µÄµ÷ÖÆÐźŲ¨Ïཻʱ£¬Èç¹ûÔÚ½¹µãʱ¿Ì¶Ôµç·¿ª¹ØÆ÷¼þͨ¶Ï½øÐпØÖƾͿÉÒԵõ½¿í¶ÈÕý±ÈÓÚÐźŲ¨·ùÖµµÄÂö³å£¬ÕâÑùÕýºÃ·ûºÏPWM¿ØÖÆÒªÇó¡£
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Çý¶¯µç·µÄ»ù±¾ÈÎÎñÊǽ«ÐÅÏ¢µç×ӵ練«À´µÄÐźŰ´ÕÕÆä¿ØÖÆÄ¿±êµÄÒªÇó£¬×ª»»Îª¼Ó¹¤ÔÚµçÁ¦µç×ÓÆ÷¼þ¿ØÖƶ˺͹«¹²¶ËÖ®¼ä£¬¿ÉÒÔʹÆ俪ͨ»ò¹Ø¶ÏµÄÐźš£
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