前 言
毕业实习是离校前的最后一次实习，也是最有针对毕业设计的一次实习，它不但能是帮助我们顺利完成毕业设计、避免和减少许多不必要的弯路；也能使我们毕业设计更具有实际用途，也减少了我们在设计时的空想及不合理的结构设计。毕业实习让我们把自己所学到的一切理论知识与实际的东西联系起来，毕业实习是我们在指导教师指导下运用所学知识和技能，完成毕业设计任务的一次尝试，也是我们走向工作岗位前的一次真正的“实战演习”。
有针对性毕业实习的重点是了解设计题目的现状、发展趋势，从而有针对性地收集相关资料、了解相关产品设计制造的基本技术，从而制定毕业设计的总体方案设计。
通过毕业实习让我们了解并掌握从提出任务——实习（查找资料）——完成设计的全过程中的从提出问题到找到解决问题的合理方案的过程。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。毕业实习既是我们在指导教师指导下运用所学知识和技能，完成毕业设计任务的一次尝试，也是我们走向工作岗位前的一次重要的锻炼，更能够让我们看清楚自己的长短，从而使我们能够更好的自我完善。
目 录
１ 毕业实习目的和任务 .........................................．．03
1.1 毕业实习目的 ........................................... 03
1.2 毕业实习任务 ........................................... 03
２ 毕业实习进度安排和指导书 .................................... 05
2.1 毕业实习进度表 ......................................... 05
2.2 毕业实习指导书 ......................................... 06
３ 资料收集 .................................................... 07
3.1 课题背景 ............................................... 07
3.2 国内外的研究现状 ..................................... 07
3.3 课题研究的意义和目的 ................................... 08
４ 工程实际参观考察情况 ........................................ 09
4.1 ms528研究所概况. ........................... 09
4.1.1 企业简介............................................ 09
4.1.2 企业形象 ........................................... 09
4.2 双马水泥集团公司概况. ............................. 10
4.2.1 企业简介............................................ 10
4.2.2 企业形象 ........................................... 11
4.3 实习所见所闻 .......................................... 12
4.4 实习中的启示 ........................................... 13
５ 毕业课题可行性方案分析研究 ................................... 14
６ 总结 ........................................................ 16
参考文献... .. .. .. ......................................... 17
致谢... .. .. .. .. .......................................... 18
附录... .. .. .. .. .......................................... 18
１ 毕业实习目的和任务
毕业实习对我们的毕业设计关系如此的重大，为此，我们首先必须首先要明白：在实习中我们的目的和任务，也就能为毕业设计带来真正而又完美的开幕。
１.１ 毕业实习目的
1、巩固、联系、充实、加深、扩大所学知识基础理论和专业知识。
2、提高运用所学知识，解决实际问题的能力。
3、敢于创新，并能正确地将独创精神与科学态度相结合。
4、初步掌握专业设计工作的流程和方法。
5、熟练运用计算机等工具提高工作效率。
6、养成严肃认真、刻苦钻研、实事求是的工作作风。
１.２ 毕业实习任务
1、搜集资料
毕业实习中的一项重要工作是收集相关资料，我们得充分利用各种渠道、方法和工具（如工具书、工程图、网络、刊物、实际测量、动手实验、工程参观、调查采访等）在资料搜集过程中，应注意做到“有的放矢”，即要根据自己的设计题目，有针对性地选择资料。
一般毕业设计的资料可分成以下三类：
(1)专业资料：包括专业参考文献、数据图表。这些资料可以从国内外有关刊物会议论文集等获得，也可以从生产单位中取得。
(2)工具资料：主要是计算机应用程序等辅助设计用的资料，如绘草图工具等。
(3)其它资料：包括研究题目的历史背景、国内外研究现状、法规、论文撰写技巧等方面。
我们要注意的是：对于搜集来的资料，并不是每一个数据都可以成为支持设计结果的依据，应本着“去伪存真，弃粗取精”的原则，联系自己所学的知识来挑选有用的信息数据并对其可靠性、相关性进行验证，只有真实相关的信息才能成为最终的设计依据。这需要我们能够进一步熟悉和巩固所学的理论知识。
2、参观考察实际工程
对于毕业设计题目，我们需要深入工程实际参观考察，在有条件的情况下，还可以亲自参与实际产品的设计与制造工作。进行典型产品工作原理分析、典型产品生产制造工艺流程分析、典型设备工作原理分析，典型外观造型分析，典型专利品特有分析。同时，利用毕业实习时间，虚心向工人师傅学习，了解企业创业发展史，不懂的地方应该大胆的发问，弄清自己的所有疑问，也可以根据有关资料等自我解析。
深入工程实际参观考察，我们会发现很多在学校学不到的知识，同时也解决了我们一直困扰的一切疑问。我们也能够明白到理论与实际的差距，在以后的设计中就能够更加联系现实。也为以后自己可能要从事的工作有一个切身的感受，同时也会做好所有的心理准备，到时候就不会手足无措了。
3、设计初步方案
我们深入工程实际参观考察后，对于自己的毕业设计题目，需要进行原理分析，建立可行的初步方案，建立相应的数学模型，并进行必要的计算与实验。这一项工作是艰巨而繁琐的，需要不断地修正设计结果，重新搜集资料，甚至推翻已建方案。
初步方案的造型，是我的一个主要方面，需要从产品的安全性上作巨大的努力；在尺寸上面由人机工程学的角度深入分析确定；在美学角度上，从大众的审美观上进行探索；在外观造型上，改变通有的设计风格，要有大突破，有新意而又能够让大多数人接受和喜欢；在颜色环境上，能够保持协调，让人们看到他就是优美环境的一部分
4、撰写《毕业设计开题报告》
《毕业设计开题报告》是学校对我们进行毕业设计所做工作的首次考查，旨在了解我们对所选课题的研究情况，了解我们毕业设计的深、广度和真实程度，了解我们查阅的资料、搜集与整理资料、分析与对设计方案研究的情况等。在《毕业设计开题报告》中，我们主要是归纳所收集的资料，提出完成毕业设计题目的初步方案、设计思路、设计内容以及预期成果。
开题报告是我们的首次书面表达出我们的知识，设计和实际能力。包括我们到现在收集资料的情况，对资料的研究情况，对自己设计题目的了解情况，毕业实习对设计题目的影响，真正理论联系实际的能力以及创新设计的能力。通过开题报告，学校就能够提早发现我们的优点和缺点，能够及时地纠正我们的误区和设计思维等。这也是后面完成毕业设计的一个关键步骤，好的开题报告就即将诞生好的毕业设计作品。
编写实习报告，我们能够重现自己的实习经历，能够重新汇总资料情况。正所谓温故而知新，就会带来我们的设计灵感。认认真真的完成了实习报告后，我们就会对自己的题目有了彻底新的理解，自己即将设计出的产品就会有一个大的轮廓了。后面的实际设计工作就会变得轻松了。
２ 毕业实习进度安排和指导书
我们在毕业实习的时候，首先得安排好实习进度表，其次，还要归纳整理好资料和指导书籍等工作。
２.１ 毕业实习进度表
毕业实习中我们必须要有合理的时间安排。有了时间限制，我们才会有针对的去完成实习任务，有针对的去收集有关的资料。实习是为毕业设计服务的，时间花得太多，后面的实际设计时间不够，花得太少，资料不全，信息不够，后面的设计会漏洞百出。没有规矩，不成方圆，只有合理的时间安排才能够有计划、有目的的进行好每一个环节。因此，不但毕业设计的进度表要有，而且毕业实习的进度表也要有。
进度表如下：
表2-1 毕业实习的进度表
２.２ 毕业实习指导书
毕业设计指导书，在我们毕业设计中，是每一个人都必不可少的。他不仅包括真正的书籍，还包括所有的非书籍资料。在设计过程中，我们需要把所有需要用到的资料全部都记录下来。他们是我们的设计依据，也是一切理论的来源。他们能够证明我们设计的正确性、合理性和规范性。
同时，指导书能够让他人对你的设计作品进行正确的校对和评估。当出现错误时，能够及时地通过指导书再一次纠正。这一些资料也是我们毕业设计的一部分，不但要记录，而且地址还要十分正确和详细。
参考资料如下：
1、张建民主编 《机电一体化系统设计》 高等教育出版社 2001
2、蔡美琴主编 《MCS -51系列单片机系统及其应用》 高等教育出版社
3、潘新民主编 《微型计算机控制技术》 电子工业出版社
4、张新义主编 《经济型数控机床系统设计》 机械工业出版社 1994
5、王爱玲主编 《现代数控机床》 国防工业出版社
6、北京航空学院机械加工教研室编《数控机床的机构与传动》 工业出版社
３ 资料收集
资料的收集，在这个阶段主要是指有关毕业设计题目的资料。他包括：研究课题的背景、国内外的现状和市场、研究课题的意义和目的以及有关设计题目的法律法规。
３.１ 课题背景
现代工业生产，由于中、小批量零件生产的比重增加，同时零件的复杂性和精度要求都在迅速提高。运用传统的普通机床已经很难能够满足现代化生产的要求了。因此，具有高精度、高效率、一机多用，可以完成复杂型面加工特点的数控机床运用越来越普遍。目前我国机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11．34万台，即我国机床数控化率不到3％。
同时在另一个方面，一般数控机床的价格较贵，一次性投入较大，特别是对一些中小型企业来说，这部分费用可能超出他们的承受能力。对于一些成型的老企业来说，他们存有大量的普通机床，完全用数控机床来替代是完全不可能的。而且在国内，订购数控机床的交货周期一般都较长，不能满足生产急需。本课题正是基于这些原因，对普通车床的数控化改造的分析论证。
３.２ 国内外的研究现状
在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，加工中心正处在黄金时代。由于机床及其技术的不断进步，机床改造是个“永恒”的课题。在美国、日本、德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国，机床改造业称为机床再生(Remanufacturing)业。从事再生业的著名公司有：Bertsche工程公司、Ayton机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、US设备公司等。美国得宝公司已在加工中心我国开办公司。在日本，机床普通车床改造业称为机床改装(Retrofitting)业。从事改装业的著名公司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。
数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断加工中心和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD／CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。以FANUC和SIEMENS为代表的数控系统生产厂商已在几年前推出了具有网络功能的数控系普通车床统。在这些系统中，除了传统的RS232接口外，还备有以太网接口，为数控机床联网提供了基本条件。
３.３ 课题研究的意义和目的
我国对大量的老式车床进行数控化改造具有重要意义。
1）节省资金。 机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用，并可以利用现有地基。
2）性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。
3） 提高生产效率。 机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高 3至5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。
通过自此毕业设计，可以使我进一步加深对所学理论的认识，在老师的指导下，学会运用所学知识去分析和解决一些实际问题，学会应用手册、标准、规范等资料。
４ 工程实际参观考察情况
在对工程实际参观考察前，我们有必要先对公司的概况和基本情况作一些了解和认识。当我们在正式参观考察时，有针对性才能够抓住自己的关注重心。在参观考察时，我们需要时刻做好笔记，记下自己的所见所闻所感所悟。
４.１ MS528研究所
4.1.1 企业简介
MS528研究所位于中国科技城--四川省绵阳市。依托西南科技大学，MS528研究所不断开拓创新，努力进取，逐渐形成了自主设计、开发、生产的完整体系，多年的产品研发经验，让每一个528人都满怀激情，充满信心。
MS528研究所一直致力于机器人领域的自动化、信息化、集成化技术的开发和应用。现在MS528的主要研究方向有：自动化控制，嵌入式系统开发，陀螺仪定位以及基于视觉、听觉领域的创新技术的研究。
MS528研究所现有工程技术人员 20余人，专业机床操作员20余名。现研究室有加工中心一台、电火花加工，线切割设备一套、数控车床2台、数控铣床一台、万能数显钻铣床2台、普通车床2台及其他机械加工设备。建有 5 个有关制造业自动化、信息化及其应用技术研究开发中心。另外研究室现在主要从事的业务有：软件开发、电路设计、数控改造、机械加工及其它综合服务。
4.1.2 企业形象
MS528研究所位于中国科技城--四川省绵阳市。依托西南科技大学，MS528研究所不断开拓创新，努力进取，逐渐形成了自主设计、开发、生产的完整体系，多年的产品研发经验，让每一个528人都满怀激情，充满信心。
MS528研究所一直致力于机器人领域的自动化、信息化、集成化技术的开发和应用。现在MS528的主要研究方向有：自动化控制，嵌入式系统开发，陀螺仪定位以及基于视觉、听觉领域的创新技术的研究。
MS528研究所现有工程技术人员 20余人，专业机床操作员20余名。现研究室有加工中心一台、电火花加工，线切割设备一套、数控车床2台、数控铣床一台、万能数显钻铣床2台、普通车床2台及其他机械加工设备。建有 5 个有关制造业自动化、信息化及其应用技术研究开发中心。另外研究室现在主要从事的业务有：软件开发、电路设计、数控改造、机械加工及其它综合服务。
４.2 四川双马水泥集团公司概况
4.2.1 企业简介
四川双马水泥（集团）有限公司是国家520户重点大型国有独资企业之一，始建于1956年，是我国"一五"期间156个重点建设项目之一，1959年11月建成投产，总投资5816万，年水泥生产能力70万吨，是国家大型水泥生产骨干企业之一。 四十多年来，公司随历史而前进，伴改革而发展。尤其在"七五"和"八五"期间，自筹资金，扩建了两条90年代控制技术先进的回转窑生产线，使生产规模达到年产普通硅酸盐水泥130万吨。1999年又扩建了一条回转窑生产线，使企业发展为年产普通硅酸盐水泥160万吨、拥有资产总额8.49亿元的集团公司，已成为西南地区最大的水泥生产企业。 1991年至今，公司跨入"中国工业企业500家最佳经济效益企业"、"四川省10家质量效益型先进企业"、"中国工业500家利税大户"，并获得"重合同、守信用企业"、"四川省最佳文明单位"、"四川省8+5工程重点企业"等荣誉称号，被列为国家520户国有重点企业、四川省建立现代企业制度试点企业和省37户扩张型企业。 1996年12月企业由工厂制改组为国有独资集团公司，1998年10月四川双马股份有限公司的正式成立，和1999年8月"四川双马"股票在深交所的上市，为双马的发展带来新的契机。双马在董事长、总经理唐月明女士的领导下，在"以市场为导向，以生产经营为中心，以强化管理为基础，以效益最大化为目的"的指导思想下，通过强化内部管理、深化改革、加快发展等措施，使企业创下了连续四年的持续、健康、快速发展的业绩。1999年，公司的产、销量和效益再次跃居西南第一，在全国70家大中型水泥企业中产量居第12位。
4.1.2 企业形象
公司坚持“两手抓，两手都要硬”的方针把物质文明和精神文明建设纳入公司的管理计划，在发展生产的同时，抓紧员工的思想素质教育，举办各种形式的文化教育活动，创建安全小区，创建优美、温情、舒适、和谐的生活环境，修建了文化活动中心、单身职工公寓、文化公园等文化娱乐设施，使职工得到高尚、健康、文明的精神享受。四十年的耕耘， 四十年的发展，如今的双马已步入可持续发展的新阶段。面对未来，双马人有决心、有信心在"抓住机遇、力争速度、壮大主业、相关发展"的发展思路指引下，抓住机遇，迎接挑战，加快发展，把双马建成"中国西部最大的建材企业"，实现双马的第二次腾飞。
４.3 实习所见所闻
我们的这次实习时间为期三周，主要是该公司的设计生产状况进行简单的了解和观察。该厂为四川普什宁江机床发展有限公司在宜宾的分厂，主要产品有高中档立式、卧式加工中心；高中档龙门加工中心；高中档落地龙门加工中 心；大型数控落地镗铣床系列。
首先我们去了该厂的车间参观，车间共分为两部分——机加工车间和装配车间。机加工这件主要是对一些零件的半精加工和精加工，比如一些机床的支架的加工等。转配车间则是将加工好的零件组装成成品机床，并在此对机床的数控系统进行调试和试用，确保机床的质量问题。
第二天，我们又来到公司的技术处，对公司产品的设计过程进行了解。技术处下设三个小组，分别为软件组，设计组和工艺组。软件组主要为机床的数控系统进行选择采购和后期的调试工作。设计组又分为立式加工中心和龙门铣床两个小组，分别负责公司两个方面主要产品的设计工作。工艺组主要是完成设计后产品生产过程中的工艺编制。而当公司接到专机工程时，则将在利用公司技术人员组成专门的项目组。
此后的几天，我们主要是留在技术处寻找完成毕业设计的资料，熟悉一些成型产品的图纸，从这些图纸中寻找自己设计的基本灵感。并抽出时间去车间近一步了解实际产品的状况并从实际遇到的问题和解决方法中对自己设计的方案进行完善和改进。
４.4 实习中的启示
经过这次实习我收获很多，在毕业设计课题上和设计理念上都有了明确的思路，为此后的毕业设计也打好了坚实的基础。在实习中，我也明白了很多道理，在今后工作的岗位上，在任何时刻我都必须兢兢业业，不能有半点马虎，再不能像现在在学校里一样，算错了的可以改，不记得了的可以翻书。我深知一旦工作了，就得像我今天所看到的工人们一样，踏踏实实的投入进去，虽然也会有犯错的时候，但是我应该努力将这种几率降到最低，为自己的企业尽力减少损失。另外，我们还要对产品做好方方面面的仔细调查。在这些前提下，我们才能做出让顾客满意的商品。
５ 可行性方案分析研究
通过实习观察类似的机械，本课题开题报告中的研究方法完全可行。
本次设计研究内容为在普通车床的数控改造过程中进给系统的机械设计和软硬件控制设计。
(1)系统的运动方式和伺服控制系统的选择。由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工、米／英制螺纹加工等功能，故选择连续控制系统。根据设计要求，采用步进电动机开环控制系统。
(2)计算机控制系统的选择。根据系统运动方式，可以采用8位微机。由于MCS一51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、机床抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，故采用MCS一51系列的8031单片机扩展系统。
该控制系统由微机部分、键盘及显示器、I／O接口及光电隔离电路、步进电动机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用两排数码管显示加工数据及机床状态等信息。
(3)机械传动方式。为实现机床所要求的分辨率，采用齿轮丝杠的减速方式；为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副取代原车床丝杠；为提高传动刚度和消除间隙，机床采用有预加载荷的结构；齿轮传动也采用消除齿侧间隙的结构。
通过实习观察类似的机械控制系统，本课题开题报告中的研究方法完全可行。
本次毕业设计拟采用箱式玻璃退火炉，以单片机做为控制系统，对玻璃器皿及手工玻璃制品进行退火处理，预选有两种设计方案，第一种方案是设计模糊-PID智能温控系统，用 不锈钢辐射电热管进行加热，第二种方案是采用燃油热风循环为加热方式，设计模糊-PID智能温控系统。
为保证高的安全性能及防止产品与产品间不良影响，初步选定第一种方案。此系统拟采用电作为加热方式，没有煤、气等气氛对玻璃器皿产生的污染，更好地满足环保及玻璃制品的美观要求。并具备控制精确、炉温均匀性高，人机界面友好、操作方便、扩展性强、修改维护方便、可靠性高等优点，达到全方面实时监控退火炉生产状况的功能。
根据温度控制系统的实际需要，其硬件电路应包括：输出控制、温度控制、过电流保护、键盘设置、温度时间显示、内存扩展等部分，由此相应的设计系统硬件电路见图：
该系统的总体设计，追求实用性和可靠性，并满足经济性要求，充分发挥单片机的功能，单片机根据输入的各种命令，进行智能算法得到控制值，输出脉冲触发信号，通过过零触发电路驱动双向可控硅，从而使加热区的空气温度稳定，提高控制的精度，使玻璃退火炉温度控制系统成为高性能、高可靠性、智能化的系统，满足实际生活中对玻璃制品的需要。
６ 总结
首先，实习对我来说是个既熟悉又陌生的字眼，因为我十几年的学生生涯也经历过很多的实习，但这次却是与众不同的。他将全面检验我能否将所学理论知识用到实践中去。关系到我将来能否顺利的立足于这个充满挑战的社会，也是我建立信心的关键所在，所以，我对它的投入也是百分之百的。
通过这次实习，使我学到了很多实践知识。在毕业设计课题上：我收集到了很多的知识，对于自己的课题有了更深层次的理解，在相关的知识上也有很大的收获，扩大了自己的知识面，使自己的知识理论与实际设计的联系得到了加深，在材料选择和成本估算上有了明确的答案，在设计理念和可行性上有了重要的依据。
在其他方面，我也是获益良多，我懂得了在工作岗位上我们不仅要恪守职责，更要虚心向别人求教，不能回避自己的短处，要学会发现自己的缺点，这样才有改正缺点，寻求进步的机会。因在工作中要懂得和别人合作，因为各部门都是相关联的。任何时候，都要记住，团队的力量才是无穷的。
参考文献
1、张建民主编 《机电一体化系统设计》 高等教育出版社 2001
2、蔡美琴主编 《MCS -51系列单片机系统及其应用》 高等教育出版社
3、潘新民主编 《微型计算机控制技术》 电子工业出版社
4、张新义主编 《经济型数控机床系统设计》 机械工业出版社 1994
5、王爱玲主编 《现代数控机床》 国防工业出版社
6、北京航空学院机械加工教研室编《数控机床的机构与传动》 工业出版社
致 谢
我能够借助毕业设计参加这次实习是十分的高兴。当然，我得感谢帮助我的老师同学与实习单位。首先是马有良老师，没有他的极力支持，我是不可能有机会的；其次是宜宾普什宁江机床发展有限公司，没有他们公司给我这个参观的平台，也是没有可能的；最后是和我一起实习的同学们，他们在实习中，给了我很大的帮助。在此，我再一次对他们表示诚挚的感谢！
附 录
公司简介来自公司网站
图片来自当时的摄像