实验10 减速器装拆训练实验
10.1 减速器拆装训练实验指导书
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮—蜗杆传动及行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动等所组成的独立传动装置，常用在原动机与工作机之间，用来降低转速和相应的增大转矩，将原动机的运动和动力传递变换到工作机。减速器种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。减速器的结构拆装方法及其主要零件的加工工艺性，在机械产品中具有典型的代表性，作为机械类学生有必要熟悉减速器的结构与设计，以便为“机械设计课程设计”打下良好的基础。
一、实验目的
1. 熟悉常用减速器的基本结构，了解各组成零部件的结构、功用及装配关系，并分析其结构工艺性。
2．通过减速器的拆装，了解减速器的安装、拆卸、调整过程及方法，提高机械结构设计能力。
3. 了解减速器箱体内的结构及润滑和密封的方法，进一步加深对轴系部件结构和作用的认识。
4. 测定减速器主要零部件的参数和尺寸。
二、实验设备及工具
1. 减速器
装拆实验用的减速器系列主要有以下七种：单级圆柱齿轮减速器、单级圆锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、展开式双级圆柱齿轮减速器、同轴式双级圆柱齿轮减速器、分流式双级圆柱齿轮减速器以及蜗杆蜗轮减速器等，如图10-1所示。
图10-1 装拆实验用的各种减速器
2. 工具
游标卡尺、活动扳手、钢板尺、螺丝刀、轴承、推卸器、铜锤等。
三、实验内容及步骤
1. 针对指定的一些减速器，拆卸前先观察其外部结构，分析它的传动方式、级数、输入轴和输出轴，用手分别转动输入轴、输出轴，体会转矩；用手轴向来回推动输入轴、输出轴，体会轴向窜动。观察它有哪些附件，这些附件的功用是什么？
2. 用扳手拧开箱盖与箱体的联接螺栓及轴承端盖与箱体间的联接螺钉，取下轴承端盖和调整垫片，再拔出定位销。然后用起盖螺钉顶起并卸下箱盖，把它平稳的放在实验台上。
3. 详细观察分析减速器箱体内各零部件的结构及位置，然后将轴和轴上零件随轴一起取出，按合理顺序拆卸轴上的零件。在拆卸过程中，要注意观察和思考箱体形状，轴系定位固定方式，润滑密封方法，箱体附件的结构、作用和位置要求等。
（1）观察铸造箱体的具体结构，了解减速器附件的结构、作用和安装位置要求。
（2）了解轴承的润滑方式和密封装置，包括外密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的工作原理及其结构和安装位置。
（3）熟悉轴承的组合结构以及轴承的拆、装、定位、固定和轴向游隙的调整。
4. 测量和计算减速器零部件的主要参数
等，将这些参数记录于实验报告表格中。
5. 确定装配顺序，按原样将减速器装配好，清理工具和现场。在减速器的拆装过程中，要掌握拆装的基本程序，即先拆的零件后装配，后拆的零件先装配。装配轴和滚动轴承时，应注意方向，按滚动轴承的合理拆装方法进行；装配上、下箱的联接之前，应先安装好定位销钉。
四、注意事项
1. 未经教师允许，不得将减速器搬离工作台。
2. 拆下的零件要妥善放好，避免掉下砸脚，防止丢失或损坏。
3. 装拆滚动轴承时，应用专用工具，装拆力不得通过滚动体。
4. 拆卸纸垫时应小心，避免撕坏。
5. 爱护工具及设备、仔细拆装，使箱体外的油漆少受损坏。
10.2 减速器装拆训练实验报告
一、实验目的
二、实验设备
三、实验记录
四、回答问题
1．说明常用减速器的类型、特点及应用情况？
2. 通过拆装，你看到减速器主要由哪些零部件组成？这些零部件如何组成轴系零部件？
3. 减速器中的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和密封装置？
4.说明减速器中通气器、定位销、起盖螺钉、油标、放油螺塞等附件的用途及安装位置要求。
5.你所拆装的减速器各轴采用的支承结构形式是什么？有何特点？
第二篇：减速器实验报告
“减速器拆装及其结构分析”实验报告
专业班级：姓名：学号：
实验日期：年月日 指导教师：实验成绩：
一、实验目的
通过减速器拆装，了解减速器的结构、加工和装配工艺，理解各种零件的结构和相互位置关系，增加对整体机械产品的感性认识，为课程设计的顺利进行打下基础。
二、实验主要内容
1．了解减速器的整体结构。
2．了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。
3．了解减速器主要部件及整机的装配工艺。
4．了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。
5．了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。
三、实验方法和步骤（视频）
四、实验结果
1、在右面画出减速器传动示意图
2、对比图形和实物，熟悉减速器各
零件名称，并测量部分结构尺寸。
减速器各主要部分的尺寸与参数的测量结果
3、减速器的主要参数
齿轮齿数：高速级：Z1=Z2= ；低速级：Z3=Z4= ；
传动比：高速级：i1＝ 低速级：i2＝ 总传动比：i＝ 。
轴承型号：高速轴： 中间轴： 低速轴：
4、齿轮主要几何参数：
相关计算式：
5、润滑与密封形式
齿轮润滑： 油标形式与直径： 放油塞直径：
轴承润滑（如果是脂润滑，写出防止润滑脂被冲刷外流的方式）：
密封形式：